从Google到现在:您需要了解Waymo的一切      

 

自驾车 你听说过他们,对吧? Waymo的一个公司在这个运动的最前沿。虽然不一定是家喻户晓的名字,但毫无疑问,您听说过启动该项目的公司:Google。

尽管一年多以前它只是自己的实体,Waymo正在建立的专业知识已经有近十年的时间了。快进到今天,Waymo正在领导自动驾驶汽车组合,包括以英里为驱动和脱离接触的速度,或者当人驾驶员必须接管自驾车技术时。

[更新:Waymo和Uber已经就被盗商业秘密的诉讼达成和解。这个和解是在2018年2月9日宣布的,审判的第五天本来是这样。Wayber将获得价值2.45亿美元的Uber股权,据NBC新闻报道。Waymo正在寻求19亿美元的损失。 

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在一份声明中表示,该公司并不相信Waymo的任何商业秘密都在Uber手中,或者被用来建立自动驾驶技术。与此同时,Uber正致力于与Waymo合作,确保Uber的LIDAR和自驾车软件完全由骑行公司开发。Khosrowshahi也承认,Uber收购自动驾驶卡车公司Otto“可以而且应该得到不同的处理”。]

Waymo正在朝着一个崇高的目标努力:今年推出一项自驾游的服务。它可以把它关闭吗?这还有待观察。

但是让我们回来吧。Waymo究竟是什么?你住的地方有吗?当服务启动时,您能够兜售Waymo自驾车吗?下面是关于Waymo所需要了解的一切。

什么是Waymo,它想要做什么?

Waymo之前是Google的自驾车项目,并于2016年12月正式成立,当时它被宣布为Google母公司Alphabet的子公司。

Waymo认为自己是一家自驾车技术公司,而不是自驾车公司。然而,它的车队中有数以千计的自动驾驶汽车,配有激光雷达和其他传感器,可以进行无人驾驶操作。

Waymo的使命相当简单:“让人和物体四处移动,轻松安全”。

Waymo设想一个未来,由于分心,受损和普遍易出现的人为驱动因素造成的事故较少,交通流量减少,而且总体上易于出行。然后,Waymo的技术可以出现在私人车辆,乘车服务,卡车运输甚至公共交通中。

我们在这里谈论什么样的汽车?

开始的时候,Waymo明确表示,不会建造自己的大规模生产和配送车辆,而是与那些将自动驾驶技术整合到车辆中的老牌汽车制造商合作。菲亚特克莱斯勒汽车(FCA)就是这样一个合作伙伴; Waymo的车队已经有600辆Pacifica Hybrid小型货车,而Google最近又买了几千辆。

你可能还记得那些没有方向盘或踏板的可爱的无尾熊类似的汽车,几年前引起了不小的轰动吗?这个“萤火虫”原型(见上面的视频)已经在公共道路上推动了,但这只是一个原型,旨在展示和测试Waymo的技术,而不是作为最终产品。

Waymo已经知道的是它的小型货车。特别是由长期合作伙伴FCA提供的克莱斯勒Pacifica Hybrid。

虽然它们可能看起来像您的平均小型货车,但除了LIDAR钻机之外,这些小型货车还拥有由Waymo开发的完全集成的硬件套件,可以完全自行驾驶。这个硬件包括LIDAR,雷达和视觉系统,可以自主操作。

根据Waymo首席执行官John Krafcik的说法,Waymo的传感器为车辆提供了360度全方位的视角。激光器(激光雷达)能够以3D的形式“查看”物体,并能够探测到距离达300米的物体。更重要的是,Waymo雷达能够“看到”车辆下方和周围,拾取驾驶员本来会想念的东西。

在最近的一篇博客文章中,Waymo还详细介绍说,它的车辆使用机器学习来识别和响应紧急车辆,或者拉开棘手的驾驶动作,例如不受保护的左转弯。

Waymo在哪里?

Waymo目前是美国独家。其主要测试场地是加利福尼亚州的山景城; 得克萨斯州奥斯汀 华盛顿州柯克兰市; 和亚利桑那州的地铁凤凰城。Waymo一直在25个美国城市里被驱赶,并很快就要到亚特兰大。

这使得Waymo能够在各种条件下测试自行驾驶技术,如山丘,极热,雨雪和寒冷。

相当宽松的规定已经把亚利桑那州变成了Waymo的一个重要且相对开放的试验场。就是在这里,Waymo正在驾驶车辆进行试驾,驾驶员没有驾驶座位的人,实现了4级的自主权。

除了这些测试之外,Waymo还在凤凰城运行了一个早期的车手计划。这听起来很像,选择车手可以使用Waymo汽车旅行到他们经常去的地方,如工作和学校。这些车手提供反馈的经验。

Waymo最近的车队扩充和测试与车手正准备推出该公司的乘车服务,预计今年开始运作。

根据Engadget的说法,计划的第一阶段是在凤凰城启动已经测试过的小型货车的服务。该服务最终将扩大到更多的美国城市,而Waymo最近订购的来自FCA的“数千”小型货车将支持这一努力。只要知道自己不会独自驾驶自行车,如果发生错误,员工将随身携带。

Waymo是否安全?

安全是自动驾驶汽车的头号关注点。Waymo不是没有意外的,尽管大部分事件都是从后面碰到一辆Waymo车。

在2017年9月的一个事故是由一个Waymo车辆,虽然引起驾驶人员接管了车,急转进入下一个车道,以避免在路上的对象,报告SFGate。事件提出了一个有趣的问题:汽车是否保持自驾车模式,情况会不同?

在Waymo正式生存之前,Google的自驾车被卷入一系列事故。据“洛杉矶时报”报道,2015年报告的数字是过去六年里发生的12起事故,超过170万英里。

在所有这些情况下,谷歌表示,自动驾驶汽车没有错(12个中的8个是后端)。在一起案件中,一名Google员工在事故发生时控制了车辆。

这个相对清洁的事故记录是在2016年2月谷歌的第一次故障事故中受损的。在这种情况下,自动驾驶的汽车在试图进入车道中心时撞到了公共汽车的一侧。由于路边有沙袋,汽车停了下来,当公共汽车走近时,车开进了车道。整个赛车始终处于自驾车模式,预测巴士在继续转弯时会停下来。那显然没有发生。

另一个需要关注的领域是脱离接触。在举报撤离的道路上的自驾车或者自动驾驶技术接手的人当中,Waymo的数量最少。

Waymo 在其提交给加利福尼亚DMV的最新报告中表示,它的脱离率从0.20‰降至0.18。出于多种原因,可能会发生解除分离的情况,例如别人驾驶鲁莽或硬件差异。根据Waymo的说法,“绝大多数的脱离与安全无关”。

根据The Information的Amir Efrati统计数据,Waymo每1000英里的自驾车数量最少。在报告期内(2016年12月至2017年11月),Waymo也获得了最多的里程数。

Waymo的竞争对手

如果你想知道Waymo是否有竞争,答案很简单:是的。

Uber是其几个战线上最大的竞争对手。Waymo和Uber最近被关在一场法律争论中,指控一名前Google员工从Waymo窃取了14,000个文件,详细说明了专有信息,尤其是Waymo的定制LIDAR电路板。这位员工Anthony Levandowski成立了一个名为Otto的自主卡车公司,Uber就是这样购买的。尤伯还把莱万多夫斯基(Levandowski)放在了自驾车的位置上。

如果不是供应商意外地抄袭了Waymo的电子邮件,并附上了Uber激光雷达系统的附件,那么我们可能不会面对打击新兴自动驾驶行业的最大法律诉讼。然而,由于Waymo和Uber于2018年2月9日宣布和解,两家公司正在努力确保Uber的自驾车没有Waymo的商业秘密,两家公司之间的竞争依然激烈。

除Uber外,还有数十家从事自动驾驶汽车及相关技术的公司,包括传统汽车制造商。许多人的目标是在短短几年内将他们的自主车辆上路。

现代汽车公司希望在2021年之前拥有自动驾驶汽车,而通用汽车正在纽约市部署测试车辆。福特,大众,梅赛德斯 – 奔驰,特斯拉,日产,Nvidia,甚至苹果,都只是目前测试自动驾驶汽车的几个名字。

尽管车道有点拥挤,Waymo在自动驾驶汽车方面仍然领先于竞争对手。明天我们不会在这些无人驾驶的机器上玩耍,但Waymo正在把自动驾驶汽车变成日常现实。

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